留置权是指债权人按照合同约定占有债务人的动产，债务人不按照合同约定的期限履行债务时，债权人可以依法留置该财产，以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿的担保物权。

承揽人留置权，是指承揽人享有的，依法对定作物留置，作为取得工作报酬的担保的权利。承揽人留置权成立的条件主要有：

1承揽人依合同约定占有标的物。留置权是直接以物为标的的权利，成立留置权，必须占有他人之物。

2 必须是定作人没有按照合同规定付款。也就是说留置权是以对方没有履行债务为留置权成立要件，即债权没有在清偿期内获得满足。

3 承揽人的债权与占有的动产之间有牵连关系。

另外，承揽人享有的留置权不得违反法律、行政法规的强制性规定，不得违反公序良俗。而且，承揽合同中的定作合同不适用留置担保。